Leandro Parada

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境におけるコネクテッド自動運転車のためのエンドツーエンド協調学習アプローチ
  V2V協調制御2024/12/1

  V2V通信でLiDAR特徴量を共有し、強化学習により遮蔽された交差点での安全な協調運転ポリシーを学習する手法を提案した。

• Safe and Efficient Manoeuvring for Emergency Vehicles in Autonomous Traffic using Multi-Agent Proximal Policy Optimisation
  2022/10/1
• Transferring Multi-Agent Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving using Sim-to-Real
  2022/3/1