Mohammed Quddus

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行のための普遍的評価モデルに向けて
  自動運転評価2024/7/1

  衝突回避に偏りがちな自動運転の評価を、慎重かつ有能な運転行動を包括的に評価する統一フレームワークを提案し、規制要件にも対応させる。

• 言語モデル統合とクリティカルシナリオ生成による自動運転トレーニングの強化
  自動運転/強化学習2024/4/1

  強化学習エージェントの弱点を狙う危険な運転シナリオをLLMと交通分析で自動生成し、訓練とテストを閉ループ化するフレームワークCRITICALを提案。PPOとHighwayEnvで性能と安全性の向上を実証した。