Jose Escribano
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
V2V協調制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遮蔽環境におけるコネクテッド自動運転車のためのエンドツーエンド協調学習アプローチV2V協調制御2024/12/1
V2V通信でLiDAR特徴量を共有し、強化学習により遮蔽された交差点での安全な協調運転ポリシーを学習する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
V2V通信でLiDAR特徴量を共有し、強化学習により遮蔽された交差点での安全な協調運転ポリシーを学習する手法を提案した。