Yuxiang Feng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデリングはどこへ向かうのか？
  世界モデル2026/8/1

  エージェントの継続的改善のための世界モデルの概念を、物理状態遷移からエージェント中心の情報遷移へと拡張し、6つのプロキシ形式と3つの活用レベルを提案する。

• 視覚言語モデルの戦略的融合：自動運転におけるマルチラベルタスクのためのShapleyクレジット付き文脈認識Dawid-Skene
  VLA2025/10/1

  自動運転のマルチラベル理解に向けて、複数の視覚言語モデルの信頼性をゲーム理論的に統合する手法を提案し、単一モデルより高精度かつ解釈可能な融合を実現した。

• 言語モデル統合とクリティカルシナリオ生成による自動運転トレーニングの強化
  自動運転/強化学習2024/4/1

  強化学習エージェントの弱点を狙う危険な運転シナリオをLLMと交通分析で自動生成し、訓練とテストを閉ループ化するフレームワークCRITICALを提案。PPOとHighwayEnvで性能と安全性の向上を実証した。

• Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Quantitative Risk Indices for Autonomous Vehicle Training Systems
  2021/4/1