Robert Skilton

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測モンテカルログラフ探索
  POMDP2025/7/1

  大規模POMDPをオフラインで解くため、探索木をオンラインで折りたたんでポリシーグラフを構築するサンプリングベースの新アルゴリズムPOMCGSを提案した。

• AutoInspect: 長期的な自律産業点検に向けて
  自律ナビゲーション2024/4/1

  ROSベースのミッション自律システムAutoInspectを開発し、鉱山や核融合炉などで数週間から数ヶ月の長期自律点検を実現した。

• Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
  2023/9/1