Hanlin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときだけ行動を洗練：ロボットマニピュレーションのための適応的行動チャンク洗練
  マニピュレーション2026/10/14

  軽量ポリシーの行動提案に対し、洗練が必要か・どれだけ必要かを事前に予測して動的に洗練を行うRAINを提案し、シミュレーションと実機で成功率向上と低遅延を両立した。