Hanjaya Mandala

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数の特化型歩行ポリシーに対する実行可能性誘導型プランニング
  歩行2026/2/1

  地形ごとに特化した複数の歩行ポリシーを、Feasibility-Netで予測した実行可能性を指標に統合し、古典的プランナで最適経路を生成する枠組みを提案した。

• 連続制御ポリシーにおける高周波振動のベンチマークと低減
  強化学習/制御2024/10/1

  強化学習ポリシーの高周波振動を抑える損失正則化とアーキテクチャ手法を分類・比較し、実機ロボットを含むベンチマークを実施。両者を組み合わせたハイブリッド手法が制御の滑らかさを26.8%改善しつつ性能低下を2.8%に抑えることを示した。

• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
  2023/8/1
• The BARN Challenge 2023 -- Autonomous Navigation in Highly Constrained Spaces -- Inventec Team
  2023/7/1