Jose Luis Blanco-Claraco

University of Almería

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOLA LiDAR慣性オドメトリ（MOLA-LIO）のCOMFORTローカリゼーションベンチマークへの適用
  LiDAR慣性オドメトリ2026/9/22

  LiDARオドメトリMOLA-LOをIMUと脚式キネマティックオドメトリに対応させたLiDAR慣性システムを構築し、COMFORTベンチマークで評価した。

• GREENBOTデータセット：地中海式温室向けマルチモーダル移動ロボットデータセット
  SLAM2024/2/1

  トマト栽培を行う地中海式温室の通路を移動しながら収集したマルチモーダルセンサデータセットを公開し、SLAMアルゴリズムの評価結果を示した。

• Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
  2024/1/1
• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
  2023/8/1
• OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator
  2019/6/1