Fei Cheng

Hunan University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniTrackPLA：指示に基づくナビゲーションと動的人物追跡のための統合パノラマ・言語・行動モデル
  VLA2026/10/1

  全方位パノラマ観測を活用し、言語指示ナビゲーションと人物追跡を単一モデルで行う統合VLAを提案。行動予測の一貫性検証により再計画を可能にし、シミュレーションと実環境で性能を向上させた。

• 拡散ポリシー推論を高速化する進化的キャッシュスケジュール
  拡散ポリシー/推論高速化2026/7/22

  拡散ポリシーの推論コストを削減するため、進化的探索でキャッシュ更新スケジュールを最適化する訓練不要のフレームワークEVOを提案。冗長な計算をスキップしつつ性能を維持し、最大8.05倍の高速化を達成。

• CylindTrack：パノラマ多物体追跡のための深度対応円筒運動モデリング
  多物体追跡2026/6/1

  パノラマ映像における多物体追跡（MOT）の課題を解決するため、円筒座標系と深度情報を活用した追跡フレームワークCylindTrackを提案した。