Buyin Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CylindTrack：パノラマ多物体追跡のための深度対応円筒運動モデリング
  多物体追跡2026/6/1

  パノラマ映像における多物体追跡（MOT）の課題を解決するため、円筒座標系と深度情報を活用した追跡フレームワークCylindTrackを提案した。

• DepTR-MOT: 深度情報を活用した軌道精緻化によるマルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2025/9/1

  DETRベースの検出器にインスタンス単位の深度情報を組み込み、遮蔽や近接環境でのマルチオブジェクト追跡の精度を向上させた研究。

• LFX: ライトフィールドの密な意味セグメンテーションと顕著物体検出を統合するフレームワーク
  ライトフィールド認識2025/3/1

  ライトフィールドの異なる表現形式に依存せず、意味セグメンテーションと顕著物体検出を同時に扱える初の統一学習フレームワークLFXを提案し、複数ベンチマークで最高精度を達成した。