Guo Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiRSI: データ効率の良いロボット適応のための再帰的自己改善
  sim2real2026/9/30

  実環境からシミュレーションを構築し、失敗に基づく適応的データ収集と誤り訂正を繰り返すことで、少ない実機データでロボットマニピュレーション方策を効率的に適応させるシステムを提案。

• TactiDex: 人間らしい器用な操作のための実世界触覚誘導ベンチマーク
  器用操作/触覚2026/7/1

  触覚信号を活用して、人間のデモンストレーションを物理的に妥当なロボット操作へ変換するフレームワークを提案し、触覚ベンチマークと報酬設計により操作の成功と物理的リアリズムを向上させた。

• LocateAnything: 並列ボックスデコードによる高速・高品質な視覚言語グラウンディング
  VLA2026/5/1

  視覚言語モデルによる物体検出・グラウンディングを、ボックス座標を並列に一度でデコードする方式に変え、推論速度と精度を両立させた。