Han Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESI-Bench：知覚と行動のループを閉じる身体化空間知能のベンチマーク
  身体化空間知能2026/5/1

  受動的な観察ではなく、能動的な探索を通じて空間理解を行う身体化空間知能のベンチマークを提案し、能動的探索が受動的観察より優れていることを示した。