Bingsheng He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActTune: 動作認識型の精度とGPU動作点適応によるエネルギー効率の良い視覚言語行動推論
  VLA2026/10/6

  視覚言語行動ポリシーの推論において、動作クラスごとの量子化感度とGPU動作点を考慮し、タスク成功率を維持しつつ1成功タスクあたりのGPUエネルギーを削減するフレームワークを提案。