Cengiz Oztireli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型再帰ポリシー：視覚運動制御のための再帰的潜在表現洗練
  模倣学習2026/10/23

  永続的な時間状態と再帰的な潜在表現の洗練を組み合わせたパラメータ効率の良い行動クローニングポリシーを提案し、長期的・文脈依存タスクで性能向上を示した。