Hajar El Hammouti

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中RIS支援無線通信のための姿勢考慮型制御と軌道設計
  空中ロボティクス/通信制御2026/9/19

  ドローンに搭載した反射板（RIS）の姿勢が通信品質に与える影響を考慮し、軌道計画と制御を統合してスループットを改善する手法を提案した。

• 海上空対海通信における2波フェージング軽減のための3Dオイラー角姿勢制御
  通信/姿勢制御2026/9/10

  ドローンの3次元姿勢を制御変数として活用し、2波干渉を整形することで海上通信のフェージングを軽減する手法を提案。

• 意味的認識に基づくUAV指令制御による効率的なIoTデータ収集
  群制御2026/4/1

  UAVを用いたIoT画像データ収集において、意味通信と指令制御を統合し、DDQNによる適応飛行ポリシーで再構成品質を最大化する手法を提案した。

• 構造化点検シナリオにおける自由空間光通信を用いたマルチロータ航空機のNMPCフレームワーク
  通信考慮型制御2025/7/1

  自由空間光通信リンクを搭載したマルチロータ機と移動中継車のビーム整合と通信品質を保証するNMPCベースの通信考慮型運動計画手法を提案し、MATLABシミュレーションで有効性を示した。

• 無線ネットワークにおける空中通信のための全方向型マルチロータ航空機のロバスト計画と制御
  飛行ロボット制御2025/4/1

  3次元位置と姿勢を独立に制御できる全方向型マルチロータ航空機(o-MRAV)を、無線通信ネットワークのロバストな計画・制御に応用し、従来の劣駆動型(u-MRAV)と比較してその利点を整理した。

• 全方向マルチロータUAVによる空中通信の再構築
  空中通信2024/11/1

  3D位置と3D姿勢を独立制御できる全方向マルチロータUAV(o-MRAV)を空中通信に応用し、アンテナ指向を自由に制御できる利点や物理層セキュリティ・光通信などのユースケースをシミュレーションで示した論文。

• 全方向性マルチロータ航空機による盗聴妨害協調の可能性
  通信セキュリティ/マルチロータUAV2024/8/1

  全方向性マルチロータ航空機を空中基地局と妨害ジャマーとして協調させ、盗聴者に対する通信の安全性を高める新手法を提案した。