Assane Sankara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的認識に基づくUAV指令制御による効率的なIoTデータ収集
  群制御2026/4/1

  UAVを用いたIoT画像データ収集において、意味通信と指令制御を統合し、DDQNによる適応飛行ポリシーで再構成品質を最大化する手法を提案した。