Mounir Ghogho

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上側期待値マルチステップQ学習によるオフ方策強化学習
  強化学習2026/8/3

  マルチステップリターンの悲観的バイアスを非対称な期待値損失で補正する新しいQ学習アルゴリズムENQを提案し、理論的性質と実験性能を示した。

• 無線ネットワークにおける空中通信のための全方向型マルチロータ航空機のロバスト計画と制御
  飛行ロボット制御2025/4/1

  3次元位置と姿勢を独立に制御できる全方向型マルチロータ航空機(o-MRAV)を、無線通信ネットワークのロバストな計画・制御に応用し、従来の劣駆動型(u-MRAV)と比較してその利点を整理した。

• User-VLM 360°: 社会的ヒューマンロボットインタラクションのためのユーザー認識チューニングによる個人適応型視覚言語モデル
  VLA2025/2/1

  ユーザーの視覚・言語信号に基づきリアルタイムで適応する個人化視覚言語モデルを提案し、バイアス軽減と社会的感情データセットを統合してPepperロボットで実証した。

• 全方向マルチロータUAVによる空中通信の再構築
  空中通信2024/11/1

  3D位置と3D姿勢を独立制御できる全方向マルチロータUAV(o-MRAV)を空中通信に応用し、アンテナ指向を自由に制御できる利点や物理層セキュリティ・光通信などのユースケースをシミュレーションで示した論文。

• Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security
  2024/1/1
• Multi-Objective Decision Transformers for Offline Reinforcement Learning
  2023/8/1
• Communications-Aware Robotics: Challenges and Opportunities
  2023/4/1
• Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations
  2023/2/1
• When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial
  2022/9/1
• Robotic Mobility Diversity Algorithm with Continuous Search Space
  2018/5/1