Haiyong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Task-specific Conditional Diffusion Policies: Shortcut Model Acceleration and SO(3) Optimization
  2025/4/1
• A Light-Weight Framework for Open-Set Object Detection with Decoupled Feature Alignment in Joint Space
  2024/12/1