Haiyong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なタスク特化型条件付き拡散ポリシー：ショートカットモデルによる加速とSO(3)最適化
  模倣学習/拡散ポリシー2025/4/1

  拡散ポリシーの推論をショートカットモデルで高速化し、回転推定をSO(3)多様体上で扱うことで、リアルタイムロボット制御を可能にした研究。

• 関節空間での分離特徴アライメントによる軽量オープンセット物体検出フレームワーク
  オープンセット物体検出2024/12/1

  VLMと検出器をMLPアダプタで結合し、テキスト埋め込みを関節空間に変換してクラス非依存の領域表現と直接アライメントすることで、高精度かつリアルタイムなオープンセット物体検出を実現した軽量フレームワーク。