Bingqi Jiang

Shanghai AI Laboratory

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAI：概念・技術・課題の体系化
  フィジカルAI2026/10/19

  フィジカルAIの定義と技術的枠組みを統一的に整理し、知覚から行動までの閉ループやsim2real、安全性などの課題を展望したモノグラフ。

• InternW0-Δ: 予測ダイナミクスと行動を橋渡しする20K時間超のオープンデータによるワールドアクションモデル
  VLA2026/9/25

  視覚ダイナミクスと行動生成を統合したワールドアクションモデルを、20,000時間超の異種オープンデータで事前学習し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を達成した。

• InternW0: 効率的な実世界インタラクションのための基盤的物理世界モデル
  世界モデル2026/9/23

  上海AI Labが、視覚予測とロボット制御を非対称なvideo-actionアーキテクチャで統合した物理世界モデルInternW0を提案。約7,200時間のデータで学習し、化学合成やピペッティングなどの実世界タスクで評価した。

• ワールドモデルの定義とロードマップ
  ワールドモデル2026/7/7

  AIの各分野で使われる「ワールドモデル」の定義を明確化し、技術的側面と開発段階のロードマップを提案する視点論文。