Haitao Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽越しの前景・隠れシーン再構成のための単一光子LiDAR混合リターン分離
  単一光子LiDAR/遮蔽越し再構成2026/10/1

  単一光子LiDARの時間分解ヒストグラムから、半透明な遮蔽物越しの前景と隠れたシーンの二層構造を、エコー状態を推定するニューラル場で再構成する手法を提案し、実データセットで精度向上を示した。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。