Kemi Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽越しの前景・隠れシーン再構成のための単一光子LiDAR混合リターン分離
  単一光子LiDAR/遮蔽越し再構成2026/10/1

  単一光子LiDARの時間分解ヒストグラムから、半透明な遮蔽物越しの前景と隠れたシーンの二層構造を、エコー状態を推定するニューラル場で再構成する手法を提案し、実データセットで精度向上を示した。

• 重なりを考慮した特徴学習による3Dセマンティックセグメンテーションのための堅牢な教師なしドメイン適応
  3Dセマンティックセグメンテーション2025/4/1

  3D点群セマンティックセグメンテーションの教師なしドメイン適応において、特徴の重なりと構造侵食の問題に対処するため、反転可能な注意アライメントと品質認識コントラスティブ学習を組み合わせた手法を提案し、敵対的攻撃下での堅牢性を向上させた。