Jun Jiang

University of Science and Technology of China

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理実験室の計算可能な表現による検証可能なワークフロー
  自動科学発見2026/9/3

  実験室の状態と操作を形式的に表現し、ロボット実験室でワークフローを生成・検証する枠組みを提案した論文。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• Labimus: 化学実験室における人型器用操作のためのシミュレーションとベンチマーク
  シミュレーション/ベンチマーク2026/6/1

  有機化学実験室での人型ロボットによる精密な器用操作を評価する初のベンチマークを提案し、実世界の作業台を再現したシミュレーション環境と精密さを考慮した評価プロトコルを導入した。