Haitao Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GMF-Drive: 空間認識BEV表現とゲート付きMamba融合によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/End-to-End2025/8/1

  Transformerに代わる線形計算量のゲート付きMamba融合と幾何情報を保持するLiDAR表現を導入し、NAVSIMベンチマークで最先端性能を達成したエンドツーエンド自動運転フレームワーク。

• M3Depth: ウェーブレット強化による火星の深度推定とデュアルモーダルデータの相互ブースト
  深度推定2025/5/1

  火星探査ローバ向けに、ウェーブレット変換を組み込んだ畳み込みと深度・表面法線の相互ブースト機構により、テクスチャが乏しい火星地形でも高精度なステレオ深度推定を実現した研究。