Miyu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3Depth: ウェーブレット強化による火星の深度推定とデュアルモーダルデータの相互ブースト
  深度推定2025/5/1

  火星探査ローバ向けに、ウェーブレット変換を組み込んだ畳み込みと深度・表面法線の相互ブースト機構により、テクスチャが乏しい火星地形でも高精度なステレオ深度推定を実現した研究。