Junjie Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット方策学習のための行動整合型アクショントークン化
  VLA2026/9/23

  Soft-DTWで対応する動作チャンクを選び、量子化座標を再構成と同時に整合させることで、タスク間で共有される動作構造をトークナイザに学習させ、下流の自己回帰方策の性能を向上させた研究。

• Wukong-Omni：全地形対応推進ユニットによる陸・空・水中探査用マルチモードロボットの設計・モデリング・制御
  マルチモードロボット2026/3/1

  洪水災害時の部分的に水没した建物内を探査するため、陸・空・水中を一つの推進システムで移動できるマルチモードロボットを開発し、効率と推力を最適化した。

• M3Depth: ウェーブレット強化による火星の深度推定とデュアルモーダルデータの相互ブースト
  深度推定2025/5/1

  火星探査ローバ向けに、ウェーブレット変換を組み込んだ畳み込みと深度・表面法線の相互ブースト機構により、テクスチャが乏しい火星地形でも高精度なステレオ深度推定を実現した研究。

• Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system
  2024/1/1