Hejun Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaMeRL: Collision-Aware and Memory-Enhanced Reinforcement Learning for UAV Navigation in Multi-Scale Obstacle Environments
  2026/5/1
• One Step Is Enough: Dispersive MeanFlow Policy Optimization
  2026/1/1
• DM1: MeanFlow with Dispersive Regularization for 1-Step Robotic Manipulation
  2025/10/1