Haichuan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception
  2025/9/1
• SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration
  2024/11/1