Feng Luan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の散乱環境における触覚ベースの対話型動作計画
  触覚2025/9/1

  触覚知覚から物体の接触モデルをオンラインで構築し、それを制約として組み込んだ反応型プランナで、密集した未知環境でも安全に動作空間を拡張するフレームワークを提案した。

• 標準化を伴う効率的なロボットによる衣類操作の学習
  マニピュレーション2025/6/1

  双腕マルチプリミティブ方策と新しい報酬関数を用いて、しわの寄った衣類を広げながら標準的な形状・向きに整えるAPS-Netを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• SSFold: 人間の実演からグラフダイナミクスを学習し任意のしわくちゃ布を折り畳む
  変形物体マニピュレーション2024/11/1

  人間の実演データと部分点群から布の全体形状を推定する二流構成の政策モデルを提案し、しわくちゃな布を滑らかにして折り畳む作業を実機で高成功率に実現した。