Bin Cheng

Beijing University of Aeronautics and Astronautics

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• 動力学不一致に頑健な効果アライメントによるマルチエージェント制御のSim-to-Real転送手法
  sim2real2026/6/1

  マルチエージェント制御のSim-to-Real転送において、動力学の不一致に影響されにくい効果アライメント手法を提案。ランダム環境構造と離散意味行動を閉ループ制御で組み合わせ、行動同期機構でエージェント間のタイミングずれを軽減し、実世界での成功率を向上させた。

• LLMプランニングと視覚知覚による言語誘導長期的変形物体操作
  変形物体操作2025/9/1

  LLMベースのプランナーとVLMベースの知覚を統合し、言語指示から多段階の布折り畳みを実現するフレームワークを提案。シミュレーションと実機で有効性を検証。

• PaiP: 未知のキャビネット環境のための操作認識型インタラクティブプランナ
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚遮蔽や狭い空間に対応するため、触覚知覚で物体とのインタラクション特性を推定し、操作コストマップを生成してサンプリングベース計画を拡張する実時間閉ループ動作計画手法を提案。

• Friends Across Time: Multi-Scale Action Segmentation Transformer for Surgical Phase Recognition
  2024/1/1