Bin Cheng

Beijing University of Aeronautics and Astronautics

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• IDEA: Insensitive to Dynamics Mismatch via Effect Alignment for Sim-to-Real Transfer in Multi-Agent Control
  2026/6/1
• PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
  2025/9/1
• Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception
  2025/9/1
• Friends Across Time: Multi-Scale Action Segmentation Transformer for Surgical Phase Recognition
  2024/1/1