Haibo Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン知識を活用したUAV群の協調衝突回避のための学習フレームワーク
  群制御2025/7/1

  画像処理の等高線の考え方を報酬設計に取り入れ、大規模なUAV群が省エネで衝突を避けつつ複雑環境にも適応できるマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。

• E2CoPre: Energy Efficient and Cooperative Collision Avoidance for UAV Swarms with Trajectory Prediction
  2023/3/1
• CoDe: A Cooperative and Decentralized Collision Avoidance Algorithm for Small-Scale UAV Swarms Considering Energy Efficiency
  2022/4/1
• Contour Moments Based Manipulation of Composite Rigid-Deformable Objects with Finite Time Model Estimation and Shape/Position Control
  2021/6/1
• $E^2Coop$: Energy Efficient and Cooperative Obstacle Detection and Avoidance for UAV Swarms
  2021/5/1
• Towards Latent Space Based Manipulation of Elastic Rods using Autoencoder Models and Robust Centerline Extractions
  2021/1/1