Shuangyao Huang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACDC: ロボットマニピュレーションにおける目標条件付き強化学習のための動的対照制御を伴う適応的カリキュラム計画
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の学習に着想を得て、多次元の適応的カリキュラム計画と動的対照制御を統合し、ロボットマニピュレーションの目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• ドメイン知識を活用したUAV群の協調衝突回避のための学習フレームワーク
  群制御2025/7/1

  画像処理の等高線の考え方を報酬設計に取り入れ、大規模なUAV群が省エネで衝突を避けつつ複雑環境にも適応できるマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。

• 先進的な協調捕食に着想を得た改良型グレイウルフ最適化によるUAV最短経路計画
  経路計画2025/6/1

  協調捕食とレンズ反転学習を導入した改良型グレイウルフ最適化アルゴリズムを提案し、障害物環境下でのUAV最短経路計画において従来手法より短い経路を実現した。

• E2CoPre: Energy Efficient and Cooperative Collision Avoidance for UAV Swarms with Trajectory Prediction
  2023/3/1
• CoDe: A Cooperative and Decentralized Collision Avoidance Algorithm for Small-Scale UAV Swarms Considering Energy Efficiency
  2022/4/1
• $E^2Coop$: Energy Efficient and Cooperative Obstacle Detection and Avoidance for UAV Swarms
  2021/5/1