Zhiyi Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• ドメイン知識を活用したUAV群の協調衝突回避のための学習フレームワーク
  群制御2025/7/1

  画像処理の等高線の考え方を報酬設計に取り入れ、大規模なUAV群が省エネで衝突を避けつつ複雑環境にも適応できるマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。

• E2CoPre: Energy Efficient and Cooperative Collision Avoidance for UAV Swarms with Trajectory Prediction
  2023/3/1
• CoDe: A Cooperative and Decentralized Collision Avoidance Algorithm for Small-Scale UAV Swarms Considering Energy Efficiency
  2022/4/1
• $E^2Coop$: Energy Efficient and Cooperative Obstacle Detection and Avoidance for UAV Swarms
  2021/5/1