Hai-Nguyen Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroScene: 航空ロボティクス向け漸進的シーン合成
  シーン生成2026/3/1

  階層型拡散モデルでドローン用の物理的に妥当な3Dシーンを自動生成し、大規模データセットを構築してナビゲーション等のタスクに応用した研究。

• 実演からの学習による空中ロボットの俊敏なテンション止まり
  空中ロボット/強化学習2025/7/1

  テザー式テンション止まり機構を持つ空中ロボットが、実演を用いた強化学習（SACfD）により、特定のテザー部位を狙って巻き付け・固定する軌道を生成する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Robots in the Danger Zone: Exploring Public Perception through Engagement
  2020/4/1