David A. Robb

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 故障コーヒー：実地ロボバリスタ導入の障壁
  HRI2026/3/1

  高齢者住宅で5週間ロボバリスタを展開し、物語ベースの対話が長期的関与に与える影響を調査したが、反復利用が低く、技術的故障やアクセシビリティ障壁など実地での課題を報告している。

• レーザーシステムアライメント自動化の3つのアプローチとリソースへの影響：ケーススタディ
  光学アライメント自動化2024/9/1

  2枚のミラーからなる光学系のアライメント自動化を題材に、ニューラルネットワーク・手順模倣・設計モデルベースの3手法を比較し、必要な人的資源と計測サンプル数が大きく異なることを示した。

• Come Closer: The Effects of Robot Personality on Human Proxemics Behaviours
  2023/9/1
• Feeding the Coffee Habit: A Longitudinal Study of a Robo-Barista
  2023/9/1
• We are all Individuals: The Role of Robot Personality and Human Traits in Trustworthy Interaction
  2023/7/1
• Robots in the Danger Zone: Exploring Public Perception through Engagement
  2020/4/1
• Challenges in Collaborative HRI for Remote Robot Teams
  2019/5/1
• The ORCA Hub: Explainable Offshore Robotics through Intelligent Interfaces
  2018/3/1