Christian Dondrup

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットのための三モーダル文脈からのジェスチャー生成
  ジェスチャー生成2024/9/1

  音声・テキスト・話者スタイルの三モーダル入力から自然な発話ジェスチャーを生成する手法をロボットに実装し、客観指標と主観評価で有効性を検証した。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Working with Trouble and Failures in Conversation between Humans and Robots (WTF 2023) & Is CUI Design Ready Yet?
  2024/1/1
• Come Closer: The Effects of Robot Personality on Human Proxemics Behaviours
  2023/9/1
• Explainable Representations of the Social State: A Model for Social Human-Robot Interactions
  2020/10/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Robots in the Danger Zone: Exploring Public Perception through Engagement
  2020/4/1
• Petri Net Machines for Human-Agent Interaction
  2019/9/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1
• Sympathy Begins with a Smile, Intelligence Begins with a Word: Use of Multimodal Features in Spoken Human-Robot Interaction
  2017/6/1
• The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
  2016/4/1