Hadi Sadati

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 座屈誘起バンドによる反転ロボットの高曲率ナビゲーション
  ソフトロボティクス2026/1/1

  反転ロボットの外壁に座屈を誘発する環状バンドを配置し、受動的に曲げ剛性を下げることで、狭く曲がりくねった経路を滑らかに通過できるようにした研究。

• 脳血管への安全な二デバイス自律ナビゲーションのための強化学習
  医療ロボティクス2025/3/1

  機械的血栓回収術において、マイクロカテーテルとマイクロガイドワイヤの二デバイスを脳血管まで安全に自律ナビゲーションする強化学習手法を提案し、未見の血管でも96%の成功率を達成した。

• 血管内治療における自律ナビゲーションへの人工知能応用：系統的レビュー
  血管内治療AI2024/5/1

  血管内治療でのカテーテル・ガイドワイヤの自律ナビゲーションにAIを活用した研究14件をレビューし、強化学習や模倣学習が主にファントムやシミュレーションで用いられている現状と、患者適用・再現性・一般化可能性の課題を明らかにした。