Gyeongrak Choe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コード飛行：能動的な視覚・物理フィードバックによる空中マニピュレーションのための身体性コーディングエージェント
  空中マニピュレーション2026/10/8

  空中マニピュレーションでは視野制限や動的結合により実行フィードバックが不十分になる問題に対し、未観測の結果を確認する「View」と失敗仮説を検証する「Probe」からなる能動フィードバックを導入し、タスク成功率を31.7%から75%に改善した。