Gustavo J. Correa

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination with Intermittent Connectivity
  2022/6/1
• Copiloting Autonomous Multi-Robot Missions: A Game-inspired Supervisory Control Interface
  2022/4/1
• Motion Planning for Collision-resilient Mobile Robots in Obstacle-cluttered Unknown Environments with Risk Reward Trade-offs
  2020/9/1
• Development and Testing of a Novel Automated Insect Capture Module for Sample Collection and Transfer
  2020/8/1