Guoxuan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPrompt：スパースな人間入力による直感的ロボット方策ステアリング
  VLA2026/10/7

  描いた軌跡や目標点などの簡潔な人間入力から行動の下書きを作り、ベース方策の拡散・フローマッチング過程で洗練させることで、方策を再学習せずに操舵可能にする汎用システム。