Ziyang Zuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 監視と包囲を同時に行うためのデュアルストリームゲートネットワーク
  群制御2026/10/25

  監視と包囲という相反するタスクを別々の表現ストリームに分け、文脈依存ゲーティングで統合するDSGNを提案し、大規模マルチロボット系でのタスク遷移の安定性とスケーラビリティを向上させた。