ホーム›研究者DB›Peng CuiPeng Cui収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving2026/5/1主な共著者Guoxi Chen1Kangyu Wu1Ya Zhang1← 研究者DB