Peng Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 独立操作を超えて：ピア模倣を考慮した個人公正性重視の戦略的分類
  公正性/分類2026/5/30

  エージェントが特徴を操作して有利な判定を得る戦略的分類において、個人公正性を考慮し、周囲の承認されたピアを模倣する操作をモデル化する新しい枠組みを提案した。

• SARAD: LLMベースの衝突予測を備えた安全意識型ハイブリッド強化学習による自動運転
  自動運転2026/5/1

  自動運転の意思決定において、LLMと強化学習を組み合わせ、衝突予測モジュールを導入して安全性と効率性を両立させる新しいフレームワークを提案した。