Kangyu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SARAD: LLMベースの衝突予測を備えた安全意識型ハイブリッド強化学習による自動運転
  自動運転2026/5/1

  自動運転の意思決定において、LLMと強化学習を組み合わせ、衝突予測モジュールを導入して安全性と効率性を両立させる新しいフレームワークを提案した。

• CoPAD: V2X環境におけるマルチソース軌道融合とアンカー指向デコーダによる協調軌道予測
  V2X協調予測2025/9/1

  車両と路側インフラの軌道データをカルマンフィルタとハンガリアン法で融合し、アテンション機構とアンカーベースデコーダで協調的な軌道予測を行う軽量フレームワークを提案。