Guoliang Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視点計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ドローンによる建物検査のためのクラスタリングベースの新たな視点計画手法視点計画2024/8/1
スペクトラルクラスタリングと局所ポテンシャル場法、ハイパーヒューリスティックアルゴリズムを組み合わせ、ドローンによる建物検査の視点計画を効率的に行う手法を提案した。
- Motion Planning Combines Psychological Safety and Motion Prediction for a Sense Motive Robot2020/10/1