Shaohan Bian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルに基づくサービスロボットのタスクプランニング：レビュー
  タスクプランニング2025/10/1

  大規模言語モデル（LLM）をサービスロボットのタスクプランニングに統合する研究を、基礎技術からテキスト・視覚・音声・マルチモーダル入力まで網羅的にレビューし、課題と将来方向を整理した。

• ZISVFM: 視覚基盤モデルによる屋内ロボット環境でのゼロショット物体インスタンスセグメンテーション
  セグメンテーション2025/2/1

  SAMと自己教師ありViTを組み合わせ、合成データに頼らず未知物体をゼロショットでセグメンテーションする手法を提案し、複雑な屋内環境で高い性能を示した。