Sam Hosseini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWM: 明示的幾何における効率的な直接世界モデリング
  世界モデル2026/10/5

  観測RGBフレームから幾何基盤モデルで幾何履歴を作り、フローマッチングTransformerで将来のシーン幾何を直接予測する世界モデルを提案。再帰的ロールアウト不要で長期的な予測精度と推論速度を改善。