Guido Linden
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 学習ベースの自動運転行動計画:実世界統合と展開自動運転2026/8/1
機械学習と古典的手法を組み合わせたハイブリッドな自動運転計画アーキテクチャを提案し、実車両での展開結果を報告した論文。
- karl.:自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両自動運転2026/2/1
自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。