Jan Bergmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースの自動運転行動計画：実世界統合と展開
  自動運転2026/8/1

  機械学習と古典的手法を組み合わせたハイブリッドな自動運転計画アーキテクチャを提案し、実車両での展開結果を報告した論文。