Chenyang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAP: 手駆動型能動的知覚による自己中心視点の頭部運動予測フレームワーク
  自己中心視点予測2026/9/16

  手の動きと対象物の遮蔽関係から将来の頭部6自由度運動を予測する枠組みHAPを提案し、新データセットBottleで既存手法より高精度を示した。

• 人間のビデオからのロボット学習：サーベイ
  模倣学習2026/4/1

  ロボットが人間の行動ビデオからスキルを獲得する手法を包括的にレビューし、タスク・観察・行動指向の転移経路とデータ基盤を整理したサーベイ論文。

• CVPR2024 E2Eチャレンジ準優勝ソリューション：視覚言語モデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLM2025/9/1

  単一カメラと視覚言語モデル（VLM）を組み合わせたエンドツーエンド自動運転手法を提案し、CVPR2024のE2Eチャレンジでカメラのみの手法として最高性能を達成した。