Qiwei Liang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Towards Trustworthy Embodied Intelligence: A Systems Framework and Graded Trustworthiness Levels
  2026/7/1
• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• Action-Effect Memory Pretraining for Robot Manipulation
  2026/6/1
• Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation?
  2026/3/1
• Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
  2026/3/1
• Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning
  2025/12/1
• Whole-Body Coordination for Dynamic Object Grasping with Legged Manipulators
  2025/8/1
• RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
  2025/6/1
• Video2Reward: Generating Reward Function from Videos for Legged Robot Behavior Learning
  2024/12/1