Ying Liu

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C²Nav: ゼロショット視覚言語ナビゲーションのための比較ベース意思決定
  VLA2026/9/14

  VLMに制御器が生成した候補を比較させることで、幾何学的判断や不可逆な決定をロボット側に残す訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案。

• 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて
  再帰的自己改善2026/9/10

  再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。

• 部分既知環境における不均一マルチロボットシステムのミニマックス後悔タスク割当と計画
  群制御2026/7/1

  部分既知環境下で不均一なマルチロボットシステムの複雑なタスク割当と計画を、ミニマックス後悔最適化と新しい枝刈り戦略を用いて効率的に解く枠組みを提案した。

• シーン適応型具現化知能に基づくマルチAUVアドホックネットワークによるマルチターゲット追跡
  群制御2026/3/1

  動的で帯域制約のある水中環境で、AUVを具現化エージェントとして統合し、シーン適応型MARLアルゴリズムによりマルチターゲット追跡を実現する新しいアーキテクチャを提案した。

• PointSLAM++: ロバストな高密度ニューラルガウス点群ベースSLAM
  SLAM2026/1/1

  階層的に制約されたニューラルガウス表現と漸進的な姿勢最適化を用いて、深度ノイズに強く高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。

• SymDrive: 対称自己回帰オンライン復元によるリアルで制御可能な運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/12/1

  拡散モデルを用いて、自動運転向けの高精細な新規視点生成と車両挿入などのシーン編集を統合的に行うシミュレータを提案した論文。

• 知能コネクテッド車のための予測的リスク解析と安全軌道計画
  自動運転/軌道計画2025/6/1

  周囲物体の将来軌道を予測し、時空間離散化した予測的リスク解析に基づいて安全な走行軌道を生成する枠組みを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性とリアルタイム性を確認した。